В 1568 г. французский математик Ж. Бессон изобрел первый винторезный станок,
получивший практическое применение, хотя сама идея изготовления такого станка принадлежит Леонардо да Винчи. В его записных книжках, датированных концом XV — XVI в., есть эскизы нескольких винторезных станков.