В СССР в 1970‑е годы было построено семь уникальных атомных лодок «Лира» с ядерным реактором, охлаждаемым сплавом свинца и висмута.

Лодки имели титановый корпус и уникальную скорость — 40 узлов, так что ни одна торпеда не могла достать эту подлодку. Она имела высокую степень автоматизации и минимальную численность экипажа.